Lê Thị Minh Tâm, Bùi Thế Thành, Đặng Văn Lượng, Phạm Đức Hùng and Phạm Ngọc Thắng 2026. Optimal and Smooth Mobile Robot Path Planning Using GAN, A*, and Cubic Spline Interpolation. Journal of Technical Education Science. 21, 01(V) (Feb. 2026), 94–105. DOI:https://doi.org/10.54644/jte.2026.1970.