Nguyen, M.T., Nguyen, N.L., Tran , C.T. and Nguyen, C.M. 2007. Xây dựng bài toán loại trừ dịch chuyển không - điều khiển trong vùng đặc biệt của tay máy song song. Journal of Technical Education Science. 2, 3 (Dec. 2007), 43–47.