Nguyen, T. M. N.; Nguyen, V. D. H.; Nguyen, N. T. S.; Tran, V. T.; Nguyen, L. T. T.; Phan, T. K.; Nguyen, T. G.; Bui, Q. H.; Le, N. D. T.; Bui, T. T. A Method of Applying 81-Rule Fuzzy Control For Three-Linked Acrobot. JTE 2023, 18, 21-33.