Lê Thị Minh Tâm; Bùi Thế Thành; Đặng Văn Lượng; Phạm Đức Hùng; Phạm Ngọc Thắng. Optimal and Smooth Mobile Robot Path Planning Using GAN, A*, and Cubic Spline Interpolation. JTE 2026, 21, 94-105.