Nguyen, M. T.; Huynh, X. D.; Nguyen, P. L.; Le, T. T. H.; Hong , G. B. .; Nguyen, V. D. H.; Truong , T. L.; Mircea Nitulescu; Ionel Cristian Vladu. Trajectory Tracking Sliding Mode Control for Cart and Pole System. JTE 2019, 14, 56-63.