Lê Thị Minh Tâm, Bùi Thế Thành, Đặng Văn Lượng, Phạm Đức Hùng, & Phạm Ngọc Thắng. (2026). Optimal and Smooth Mobile Robot Path Planning Using GAN, A*, and Cubic Spline Interpolation. Journal of Technical Education Science, 21(01(V), 94–105. https://doi.org/10.54644/jte.2026.1970