Nguyen, M. T., Nguyen, N. L., Tran , C. T., & Nguyen, C. M. (2007). Xây dựng bài toán loại trừ dịch chuyển không - điều khiển trong vùng đặc biệt của tay máy song song. Journal of Technical Education Science, 2(3), 43–47. Retrieved from https://www.jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/943