LÊ THỊ MINH TÂM; BÙI THẾ THÀNH; ĐẶNG VĂN LƯỢNG; PHẠM ĐỨC HÙNG; PHẠM NGỌC THẮNG. Optimal and Smooth Mobile Robot Path Planning Using GAN, A*, and Cubic Spline Interpolation. Journal of Technical Education Science, [S. l.], v. 21, n. 01(V), p. 94–105, 2026. DOI: 10.54644/jte.2026.1970. Disponível em: https://www.jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/1970. Acesso em: 7 apr. 2026.