NGUYEN, M. T.; NGUYEN, N. L.; TRAN , C. T.; NGUYEN, C. M. Xây dựng bài toán loại trừ dịch chuyển không - điều khiển trong vùng đặc biệt của tay máy song song. Journal of Technical Education Science, [S. l.], v. 2, n. 3, p. 43–47, 2007. Disponível em: https://www.jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/943. Acesso em: 8 apr. 2026.