Lê Thị Minh Tâm, Bùi Thế Thành, Đặng Văn Lượng, Phạm Đức Hùng, and Phạm Ngọc Thắng. 2026. “Optimal and Smooth Mobile Robot Path Planning Using GAN, A*, and Cubic Spline Interpolation”. Journal of Technical Education Science 21 (01(V):94-105. https://doi.org/10.54644/jte.2026.1970.