Nguyen, Minh Thạnh, Ngọc Lâm Nguyen, Công Tuấn Tran, and Công Mậu Nguyen. 2007. “Xây dựng bài toán loại trừ dịch chuyển không - điều khiển Trong vùng đặc biệt của Tay máy Song Song”. Journal of Technical Education Science 2 (3):43-47. https://www.jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/943.