Lê Thị Minh Tâm, Bùi Thế Thành, Đặng Văn Lượng, Phạm Đức Hùng and Phạm Ngọc Thắng (2026) “Optimal and Smooth Mobile Robot Path Planning Using GAN, A*, and Cubic Spline Interpolation”, Journal of Technical Education Science, 21(01(V), pp. 94–105. doi: 10.54644/jte.2026.1970.