Lê Thị Minh Tâm, Bùi Thế Thành, Đặng Văn Lượng, Phạm Đức Hùng, and Phạm Ngọc Thắng, “Optimal and Smooth Mobile Robot Path Planning Using GAN, A*, and Cubic Spline Interpolation”, JTE, vol. 21, no. 01(V), pp. 94–105, Feb. 2026.