Lê Thị Minh Tâm, Phạm Thanh Hải, Phạm Đức Hùng, Nguyễn Viết Ngư, and Phạm Ngọc Thắng, “ISSA-PID Optimization Algorithm Design for Mobile Robot Differential Motion Control”, JTE, vol. 21, no. 01(V), pp. 69–79, Feb. 2026.