M. T. Nguyen, N. L. Nguyen, C. T. Tran, and C. M. Nguyen, “Xây dựng bài toán loại trừ dịch chuyển không - điều khiển trong vùng đặc biệt của tay máy song song”, JTE, vol. 2, no. 3, pp. 43–47, Dec. 2007.