Nguyen, T. M. N., V. D. H. Nguyen, N. T. S. Nguyen, V. T. Tran, L. T. T. Nguyen, T. K. Phan, T. G. Nguyen, Q. H. Bui, N. D. T. Le, and T. T. Bui. “A Method of Applying 81-Rule Fuzzy Control For Three-Linked Acrobot”. Journal of Technical Education Science, vol. 18, no. 2, Apr. 2023, pp. 21-33, doi:10.54644/jte.76.2023.1291.