Lê Thị Minh Tâm, Bùi Thế Thành, Đặng Văn Lượng, Phạm Đức Hùng, and Phạm Ngọc Thắng. “Optimal and Smooth Mobile Robot Path Planning Using GAN, A*, and Cubic Spline Interpolation”. Journal of Technical Education Science, vol. 21, no. 01(V), Feb. 2026, pp. 94-105, doi:10.54644/jte.2026.1970.