Phan , T. N. “Các bước dùng Ma trận chuyển vị phân tích động học Cơ cấu phẳng cụ thể”. Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, vol 12, số p.h 2, Tháng Mười-Một 2021, tr 39-46, https://www.jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/381.