Nguyen, M. T., N. L. Nguyen, C. T. Tran, and C. M. Nguyen. “Xây dựng bài toán loại trừ dịch chuyển không - điều khiển Trong vùng đặc biệt của Tay máy Song Song”. Journal of Technical Education Science, vol. 2, no. 3, Dec. 2007, pp. 43-47, https://www.jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/943.