Nguyễn Việt Hùng, Đậu Trọng Hiển, and Trần Thanh Mai. “Tổng hợp điều khiển Cho hệ Phi tuyến động Có tải Thay đổi”. Journal of Technical Education Science, vol. 1, no. 1, June 2006, pp. 14-20, https://www.jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/984.