Nguyễn , Minh Tâm, Văn Đông Hải Nguyễn, Phong Lưu Nguyễn, và Văn Tuấn Lê. “Mô hình hóa Và điều khiển tối ưu Cho hệ Xe Hai bánh tự cân bằng”. Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật 11, no. 3 (Tháng Chín 28, 2016): 22–30. Truy cập Tháng Mười 12, 2026. https://www.jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/416.