Lê Thị Minh Tâm, Bùi Thế Thành, Đặng Văn Lượng, Phạm Đức Hùng, Phạm Ngọc Thắng. Optimal and Smooth Mobile Robot Path Planning Using GAN, A*, and Cubic Spline Interpolation. JTE [Internet]. 2026 Feb. 28 [cited 2026 Apr. 7];21(01(V):94-105. Available from: https://www.jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/1970