Nguyen MT, Nguyen NL, Tran CT, Nguyen CM. Xây dựng bài toán loại trừ dịch chuyển không - điều khiển trong vùng đặc biệt của tay máy song song. JTE [Internet]. 2007 Dec. 26 [cited 2026 Apr. 8];2(3):43-7. Available from: https://www.jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/943