Thiết kế bộ điều khiển IMC-PID nhằm nâng cao đáp ứng khử nhiễu của quá trình bậc hai có thời gian trễ
Email tác giả liên hệ:
vuluantn@hcmute.edu.vnTừ khóa:
Bộ điều khiển PID, Bộ lọc bậc cao, Chiến lược điều khiển hai bậc tự do (2DOF), Hệ bậc hai có thời gian trễ (SOPDT)Tóm tắt
Phương pháp phân tích để thiết kế bộ điều khiển PID kết hợp với bộ lọc bậc cao được đề xuất dựa vào các nguyên tắc thiết kế của phương pháp nổi tiếng IMC. Phương pháp đề xuất được sử dụng chủ yếu để cải thiện đặc tính khử nhiễu của hệ ổn định bậc hai có thời gian trễ. Các quy luật điều chỉnh của phương pháp đề xuất được thành lập với mục đích áp dụng cho cả hai hướng thiết kế chính là theo đặc tính khử nhiễu và theo đặc tính giá trị đặt bằng việc sử dụng chiến lược điều khiển hai bậc tự do (2DOF) theo hướng đơn giản. Nhiều nghiên cứu mô phỏng đã được thực hiện cho nhiều quá trình bậc hai có thời gian trễ, trong đó kết quả nghiên cứu được so sánh một cách khách quan với các phương pháp nổi tiếng khác. Tính ổn định bền vững của bộ điều khiển cũng được nghiên cứu bằng việc đồng thời đưa các nhiễu loạn không xác định vào tất cả các biến quá trình. Kết quả mô phỏng chứng minh khả năng thực thi vượt trội của bộ điều khiển IMC-PID được đề xuất trong cả trường hợp hệ thống hoạt động bình thường và bất thường.
Tải xuống: 0
Tài liệu tham khảo
. E Garcia, M. Morari, Internal model control. 1. A unifying review and some new results, Ind. Eng. Chem. Process Des. Dev., 21, pp. 308-323, 1982.
D. E. Rivera, M. Morari, S. Skogestad, Internal model control 4. PID controller design, Ind. Eng. Chem. Process Des. Dev., 25, pp. 252–265, 1986.
M. Morari, E. Zafiriou, Robust process control, Prentice-Hall: Englewood Cliffs, 1989.
D. Chen, D. E. Seborg, PI/PID controller design based on direct synthesis and disturbance rejection, Ind. Eng. Chem. Res., 41, pp. 4807–4822, 2002.
Y. Lee, S. Park, M. Lee, C. Brosilow, PID controller tuning for desired closed-loop responses for SI/SO systems, AIChE J., 44, pp. 106–115, 1998.
I. G. Horn, J. R. Arulandu, J. G. Christopher, J. G. Van Antwerp, R. D. Braatz, Improved filter design in internal model control, Ind. Eng. Chem. Res., 35, pp. 3437–3441, 1996.
I. L. Chien, P. S. Fruehauf, Consider IMC tuning to improve controller performance, Chem. Eng. Prog., 86, pp. 33–41, 1990.
M. Shamsuzzuha, M. Lee, IMC-PID controller design for improved disturbance rejection of time-delayed processes. Ind. Eng. Chem. Res., 46, pp. 2077-2091, 2007.
Tải xuống
Đã Xuất bản
Cách trích dẫn
Số
Chuyên mục
Categories
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 .
Bản quyền thuộc về JTE.
