Robot và Trí tuệ nhân tạo

Tất cả mục

• SepU-Net MRI Segmentation Algorithm Using Depthwise Separable Convolution and Pointwise Convolution Integrated U-Net

  Phong Mai Hong, Lam Mai Thanh, Lam Nguyen Ngo

  35-46

• Effectiveness of Digital Twin Framework for Collaborative Robotic Manipulation

  Quang-Huan Dong, Tuan-Khanh Nguyen, Chi-Cuong Tran, The-Thinh Pham, Duy-Tan Do, Hoang-Vinh-Khang Nguyen, Quang-Chien Nguyen

  85-95

• An Evaluation of Diffusion-Based Anomaly Detection in Metal Can Products

  Xuan-Vy Huynh, Quoc-Danh Pham, Viet-Nhat Pham, Duy-Vuong Tran, Manh-Hung Nguyen

  138-148

• Design of a Wheelchair Control System Based on Hand Gesture Recognition Using ResNet18 Published online: 10/11/2025

  Vi Do Tran, Cong Trung Nguyen

• Controlling an Upper-Limb Rehabilitation Robot by EMG Signals VERSION OF RECORD ONLINE: 17/09/2025

  Quoc Thanh Trinh, Minh Nhut Nguyen, Thanh Nha Nguyen, Quoc Thanh Truong, My Ha Le, Duc Thien Tran

• A Comprehensive Survey on Linear Quadratic Regulator Control for Unicycle Robots: Experimental Insights VERSION OF RECORD ONLINE: 15/09/2025

  Thi Ai Van Nguyen, Dinh Hau Vu, Van Thuyen Ngo, Tran Minh Nguyet Nguyen, Vi Do Tran, Dinh Phu Nguyen, Van Dong Hai Nguyen, Minh Tai Vo, Binh Hau Nguyen, Minh Tam Nguyen

• An Intelligent Plastic Waste Classification System Based on Deep Learning and Delta Robot

  Duc Thien Tran, Tran Buu Thach Nguyen

  33-42

• Thiết bị bộ xương ngoài khớp cổ tay với phương án truyền động bằng dây cáp mới

  Minh Thong NGUYEN, Van Hau TRAN, Tan Hung HUYNH, Viet Anh Dung CAI, Thanh Tung LE

  1-9

• Thiết Kế và Điều Khiển Mô Hình Robot Thư Viện

  Đặng Xuân Ba, Huỳnh Trung Hiếu, Vũ Trọng Luật

  11-21

• Thiết Kế và Tính Toán Hệ Thống Phân Phối Cáp cho CDPR

  Tưởng Phước Thọ, Trương Nguyễn Luân Vũ

  64-71

• Mô hình động học và thiết kế luật điều khiển cho mô hình robot sử dụng bốn bánh Mecanum dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov

  Tri Dung Nguyen, Duy Phuong Dinh, Trung Hao Tran

  57-65

• Establishment and Evaluation of a Robotic Wrist Exoskeleton for Rehabilitation

  Gia Hoang Phan

  84-90

• Synchronous Sliding Mode Control for a 4-DOF Parallel Manipulator in Practice

  Duc Thien Tran, Thanh Nha Nguyen, Minh Tam Nguyen, Van Thuyen Ngo, Hoang Lam Le

  1-13

• Development of AnkleReHabit - A Low-Cost Robot-Aided Ankle Rehabilitation Platform

  Vi Do Tran, Tu Gia Thinh Nguyen, Tan-Nhu Nguyen

  33-43

• An Optimal Smooth-Path Motion Planning Method for a Car-like Mobile Robot

  Trung Kien Nguyen, Duc Huy Pham , Quang Chien Nguyen , Hung Hoang, Thien Tran Duc

  20-30

• Xây Dựng Bộ Điều Khiển PID Thích Nghi cho các Tay Máy Robot dựa trên Cấu Trúc Điều Khiển Bù Thông Số Mô Hình

  Nguyên Thông Võ, Hải Phong Nguyễn, Đặng Hùng Phú Nguyễn, Sỹ Bình Đặng, Xuân Ba Đặng

  65-76

• Xây Dựng Bộ Điều Khiển PID Thích Nghi Trực Tiếp Cho Robot Động Vật Bốn Chân

  Mạnh Huy Bùi, Tấn Phát Phạm, Trần Minh Nguyệt Nguyễn, Xuân Ba Đặng

  1-9

• Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho ứng dụng điều khiển chính xác vị trí động cơ

  Vĩnh Nghi Huỳnh, Xuan Ba Dang

  48-55