Ứng dụng giải thuật mờ và pid trong điều khiển cần trục
Email tác giả liên hệ:
hainvd@hcmute.edu.vnTừ khóa:
mờ, vi tích phân tỉ lệ, cần trục, vận chuyển hàng hóa, điều khiển thông minh, điều khiển tuyến tínhTóm tắt
Cần trục (loại 2D) được ứng dụng rộng rãi trong thực tế, đặc biệt là trong vận chuyển hàng hóa. Giải thuật mờ và vi tích phân tỉ lệ (PID) được sử dụng nhiều trong công nghiệp, và cũng đã được sử dụng thành công trong điều khiển hệ cần trục 2D. Trong khuôn khổ bài báo, cả hai giải thuật được chứng minh đã hoàn thành tốt với cùng hệ thống trên mô phỏng và thí nghiệm
Tải xuống: 0
Tài liệu tham khảo
Quanser Co., Linear Experiment #4: Pole Placement, Single Pendulum Gantry (SPG).
Azdiana, Noor Asykin, Sharatul izah, Nur Alisa, Vibration control of a Gantry Crane System using Dynamic Feedback Swing Controller, Journal of Mechanical Enginnering and Technology, Vol. 1 No. 1, 2009.
Jaafar, H. I, Sulaima, M.F., Mohamed, Z; Jamian, J.J, Optimal PID controller parameters for nonlinear gantry crane system via MOPSO technique, IEEE Conference on Sustainable Utilization and Development in Engineering and Technology (CSUDET), 2013.
Chengyuan Chang, Shiwei Hsu, Kuohung Chiang, A practical fuzzy controllers scheme of overhead crane, Volume 3, Issue 3, pp 266-270, Journal of Control Theory and Applications, 2005.
Patrick Schlott, Olivier Sawodny, Decoupling control for a gantry crane with an actuated load, IEEE International Electronics and Applications (ICIEA), Singapore, 2012.
Per-Ola Larsson, Rolf Braun, Construction and Control of an Educationl Lab Process – The Gantry Crane, Dpartment of Automatic Control, Lund University. Link: http://www.control.lth.se/documents/2008/pol08reg.pdf
Qian Qianwei, Yi Jianqiang, Hierarchical Sliding mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation, ISBN 978-3-662-48417-3, Springer, 2015.
Ansu Man Singh, Van Truong Hoang, Q. P. Ha, Fast terminal sliding mode control for gantry crane, 33rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), 2016.
Stefan Bruins, Comparison of Different Control Algorithms for a Gantry Crane System, Journal of Intelligent Control and Automation, pp. 68-81, 2010.
Tải xuống
Đã Xuất bản
Cách trích dẫn
Số
Chuyên mục
Categories
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 .
Bản quyền thuộc về JTE.
