Ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động

Tóm tắt

Nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động là một đề tài hỗ trợ cho hệ thống giao thông thông minh. Nghiên cứu này sử dụng phần mềm Matlab và các Toolbox của nó là: Image Processing, Image Acquistion System, Computer Vision System làm công cụ chính để thu thập và xử lý. Trên mô hình đường là đường nhựa với các giả định: vân của đường là đồng nhất, dấu phân cách làn đường tuân theo quy chuẩn của vạch kẻ đường, khoảng cách giữa các dấu phân cách là không đổi. Đề tài nghiên cứu sử dụng webcam làm bộ phận thu thập hình ảnh chính. Từ hình ảnh thu được sử dụng bộ lọc FIR 2D để lọc ảnh và biến đổi ảnh thành ảnh nhị phân, dùng biến đổi Hough để xác định các dấu phân cách đường, làn đường. Tính toán khoảng cách dựa trên các dấu phân cách thu được để đưa ra tín hiệu về đường đi cho phần điều khiển xe tự động thông qua chuẩn giao tiếp RS232. Đề tài đã xây dựng được một chương trình nhận dạng đường đi và đã thực thi có hiệu quả trên các đoạn đường thử nghiệm.