Nhận dạng và xây dựng bộ điều khiển cho hệ thống có độ rơ
Email tác giả liên hệ:
tapchikhgkdt@hcmute.edu.vnTừ khóa:
Độ rơ, khử rơ, rơ ngược, điều khiển đáp ứng, MRAs, MRAC, nhận dạng hệ thốngTóm tắt
Bài báo đề cập đến một hàm phi tuyến không khả vi thường xuất hiện trong các cơ cấu máy công nghiệp: rơ cơ khí. Chúng tôi giới thiệu một giải thuật sử dụng hàm rơ ngược và hệ thống điều khiển đáp ứng theo hàm mẫu (MRAs) để nhận dạng và điều khiển một hệ thống hộp đen (bao gồm hàm truyền, hàm rơ và nhiễu). Tính hiệu quả của giải thuật được kiểm tra trong mô hình hóa lý thuyết và thử nghiệm bằng mô hình
Tải xuống: 0
Tài liệu tham khảo
Mattias Nordin và Per-Olof Gutman, Controlling mechanical Systems with backlash-a survey, Automatica, số 38, 1633-1649, (2000).
Gang Tao và Petar V. Kokotovic, Continuous-Time Adaptive Control of Systems with Unknown Backlash, American Control Conference, 1344-1348, (1993).
Gang Tao, Continuous-time adaptive control of systems with unknown backlash, IEEE Transaction on Automatic Control, 1083 – 1087, (1995).
Priyank Jain và M.J. Nigam, Design of a Model Reference Adaptive Controller Using Modified MIT Rule for a Second Order System, Advance in Electronic and Electric Engineering, tập 3 số 4, 477-484, (2013).
Karl Johan Astrom và Bjorn Wittenmark, Adaptive control, 180-260, Addison-Wesley, tái bản lần 2, 1995.
Priyank Jain và M.J. Nigam, Design of a Model Reference Adaptive Controller Using Modified MIT Rule for a Second Order System, Advance in Electronic and Electric Engineering, tập 3 số 4, 477-484, (2013).
Tải xuống
Đã Xuất bản
Cách trích dẫn
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 .
Bản quyền thuộc về JTE.
