Nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục sử dụng mạng nơron nhân tạo
Email tác giả liên hệ:
namdvph@hcmute.edu.vnTừ khóa:
Nhận dạng, điều khiển, dao động cầu trục, mạng nơron nhân tạoTóm tắt
Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển giảm dao động cầu trục dựa trên khả năng nhận dạng của mạng nơron nhân tạo. Mô hình toán học của cầu trục được xây dựng từ các định luật vật lý sử dụng phương pháp Lagrange. Mô hình này được sử dụng để khảo sát đáp ứng, mô phỏng việc nhận dạng và điều khiển. Mạng nơron nhân tạo hồi quy được sử dụng để nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục bằng cách học giám sát theo bộ điều khiển PID. Việc nhận dạng và điều khiển được thực hiện bằng mô phỏng và thực nghiệm trên hệ thống thực. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy mạng nơron nhân tạo đã nhận dạng và điều khiển rất tốt hệ thống cầu trục
Tải xuống: 0
Tài liệu tham khảo
Solihin M.I., Wahyudi, Sensorless Anti- swing Control for Automatic Gantry Crane System: Model-based Approach, International Journal of Applied Engineering Research, 2007.
Solihin M.I., Wahyudi, Sensorless anti- swing control of automatic gantry crane using Dynamic Recurrent Neural Network- based soft sensor, Int. J. Intelligent Systems Technologies and Applications, 2009, pp. 112–127.
King Shyang Sien, Command shaping control for a crane system, University technology Malaysia, 2006.
Tim Callinan, Artificial neural network identification and control of the inverted pendulum, August 2003.
Oludele Awodele, Olawale Jegede, Neural Networks and Its Application in Engineering, Proceedings of Informing Science & IT Education Conference, 2009.
Tải xuống
Đã Xuất bản
Cách trích dẫn
Số
Chuyên mục
Categories
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 .
Bản quyền thuộc về JTE.
