Thiết bị bộ xương ngoài phục hổi chức năng cho khớp gối với 6 bậc tự do
Email tác giả liên hệ:
dung.cai@eiu.edu.vnTừ khóa:
Phục hồi chức năng khớp gối, Thiết bị bộ xương ngoài cho chi dưới, Cơ cấu đẳng tĩnh cho khớp sinh học, Động học khớp gối, Điều khiển mô-men tương tácTóm tắt
Nghiên cứu này trình bày thiết kế chi tiết của thiết bị phục hồi chức năng chủ động cho khớp gối. Thiết bị có gắn động cơ, cảm biến mô-men và các cảm biến đo chuyển động cho phép hoạt động trong cả 2 chế độ: thụ động và chủ động. Ở chế độ thụ động, thiết bị vận hành theo một quỹ đạo được thiết lập sẵn, đồng thời cung cấp số liệu đo chuyển động khớp và mô-men tương tác với khớp gối. Ở chế độ chủ động, mô-men tương tác được điều khiển, cho phép thiết bị cung cấp lực cản trở, hoặc hỗ trợ tại những thời điểm cần thiết trong quá trình chuyển động của khớp. Thiết kế sử dụng chuyển động của 3 khớp xoay và 3 khớp tịnh tiến tạo thành 6 bậc tự do chuyển động trong không gian, giúp thiết bị không tạo ra bất kỳ hạn chế cơ học nào cho người sử dụng khi vận hành.
Tải xuống: 0
Tài liệu tham khảo
Wilson, D. R., Feikes, J. D., Zavatsky, A. B., & O'Connor, J. J., 2000. The components of passive knee movement are coupled to flexion angle. Journal of Biomechanics 33, 465-473.
Li, G., Zayontz, S., DeFrate, L. E., Most, E., Suggs, J. F., & Rubash, H. E., 2004. Kinematics of the knee at high flexion angles: an in vitro investigation. Journal of Orthopaedic Research 22, 90-95.
Ricardo Manuel Millan - Vaquero - Enhanced Visualization of the Knee Joint Functional Articulation Based on Helical Axis – 2016.
Thompson, Julie. Design, Construction, and Validation of a Cadaver Knee Motion Testing Device. Hicks JH. The mechanics of the foot. I. The joints. J. Anat. 1953; 87:345-357.
Viet Anh Dung Cai, Philippe Bidaud, Vincent Hayward, Florian Gosselin, Eric Desailly. Self-adjusting, isostatic exoskeleton for the human knee joint. 2011 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp. 612-618.
Cai, V. A. D. and Bidaud, P.. Self-adjusting isostatic exoskeleton for the elbow joint: Mechanical design. Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Springer, 2014.
Sopanen, Jussi. Studies on Torsion Vibration of a Double Cardan Joint Driveline . 1996. Retrieved 2008-01-22.
Craig, J.J. Introduction to Robotics ‐Mechanics and Control 3rd ed. Upper Saddle River: Pearson Prentice Hall, 2005.
Grood, E. S. and Suntay, W. J.. A Joint Coordinate System for the Clinical Description of Three Dimensional Motions: Application to the Knee. Journal of Biomechanical Engineering, 1983
Tải xuống
Đã Xuất bản
Cách trích dẫn
Số
Chuyên mục
Categories
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 .
Bản quyền thuộc về JTE.
