Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Tất cả mục

• A Unified Multi-Task Deep Learning Framework for Robotic Bin-Picking of Planar Objects Online First: 19/08/2026

  The-Thinh Pham, Tuan-Khanh Nguyen, Chi-Cuong Tran, Quang-Huan Dong, Duy-Tan Do, Hoang-Vinh-Khang Nguyen, Quang-Chien Nguyen

• Research and Simulation Using MPPT Fuzzy Logic Research Algorithm to Optimize PV Solar Power Online First: 18/08/2026

  Hien-Thanh Le, Dung-Quoc Pham

• An Improved Speed Controller for FOC IM Drive Using Fuzzy Logic Online First: 13/08/2026

  Huu Hau Vo, Quang Tri Thieu, Trong Dao Tran

• Phân tích tín hiệu nhỏ, điều khiển cấu hình nghịch lưu một pha tăng giảm áp

  Trần Thị Yến Nhi, Lê Hoàng Minh, Trần Vĩnh Thanh, Phan Thanh Minh, Đỗ Đức Trí

  34-45

• Thiết kế thuật toán tối ưu ISSA-PID điều khiển chuyển động vi sai Robot Mobile

  Lê Thị Minh Tâm, Phạm Thanh Hải, Phạm Đức Hùng, Nguyễn Viết Ngư, Phạm Ngọc Thắng

  69-79

• Hoạch định đường đi tối ưu và làm mượt cho Robot di động sử dụng GAN, A*, và nội suy Spline khối

  Lê Thị Minh Tâm, Bùi Thế Thành, Đặng Văn Lượng, Phạm Đức Hùng, Phạm Ngọc Thắng

  94-105

• An Embedded System With YOLOv5 for Automated Drug Delivery System

  Truc-Ly Le, Phuc-Hau Nguyen, Thien-Nhan Mai, Quoc-Kien Lam, Song-Toan Tran

  1-11

• Xây dựng giải pháp điều khiển hệ thống kỹ thuật trong sân bay dựa vào hệ thống thông tin chuyến bay

  Thai Hoang Huynh

  1-11

• Recloser-Fuse Coordination Recovery in Photovoltaic-Integrated Distribution Networks via Inverter Phase Angle Optimization by Quasi-Oppositional-Chaotic-Symbiotic Organisms Search Algorithm

  Tuan Khanh Dang, Ngoc Dieu Vo, Hoang Khoa Truong, Nhat Huy Huynh, Ngoc Minh Nguyen

  106-115

• Nâng cao hiệu quả phân vùng xuất huyết não bằng U-Net được tối ưu hóa với Residual Blocks

  Đỗ Thành Hiếu, Nguyễn Mạnh Hùng, Hoàng Quốc Tuân

  34-45

• Synchronizing Newton-Leipnik Fractional Order Chaotic Systems by Sliding Mode Control and Applying in Secure Color Image Communication

  Duc-Hung Pham, Van-Tan Do, Ngoc-Thang Pham , Van-Phong Vu

  12-21

• Nghịch lưu một pha tăng-giảm áp tựa nguồn Z với khả năng loại trừ dòng điện rò

  Hoàng Minh Đạt, Phù Thị Ngọc Hiếu, Trần Vĩnh Thanh, Đoàn Quốc Hưng, Đỗ Đức Trí

  54-65

• A Single-Phase Common-Ground Buck – Boost Inverter

  Kien Truc Doan, Le Binh An Nguyen, Vinh Thanh Tran, Phan Anh Tuan Nguyen, Nhut Anh Tran, Duc Tri Do

  22-34

• Effectiveness of Digital Twin Framework for Collaborative Robotic Manipulation

  Quang-Huan Dong, Tuan-Khanh Nguyen, Chi-Cuong Tran, The-Thinh Pham, Duy-Tan Do, Hoang-Vinh-Khang Nguyen, Quang-Chien Nguyen

  85-95

• Mạch điều chỉnh hệ số công suất dựa trên cấu hình tăng áp xen kẽ điện áp thả nổi

  Nguyễn Chấn Việt, Nguyễn Đình Tuyên, Phan Quốc Dũng, Hồ Thanh Phương, Lê An Nhuận, Nguyễn Đặng Tài, Mông Thị Thảo Trang

  44-53

• Design and Real-Time Implementation of Robust Permanent Magnet Synchronous Motor Control System

  Van Van Huynh, Lam The Thinh Tran, Phan Tu Vu

  96-105

• MPC Based Trajectory Planning for Permanent Magnet Synchronous Motor Published online: 10/11/2025

  Nhat Nam Dang, Duc Anh Le, Vinh Hao Nguyen

• Controlling an Upper-Limb Rehabilitation Robot by EMG Signals VERSION OF RECORD ONLINE: 17/09/2025

  Quoc Thanh Trinh, Minh Nhut Nguyen, Thanh Nha Nguyen, Quoc Thanh Truong, My Ha Le, Duc Thien Tran

• A Comprehensive Survey on Linear Quadratic Regulator Control for Unicycle Robots: Experimental Insights VERSION OF RECORD ONLINE: 15/09/2025

  Thi Ai Van Nguyen, Dinh Hau Vu, Van Thuyen Ngo, Tran Minh Nguyet Nguyen, Vi Do Tran, Dinh Phu Nguyen, Van Dong Hai Nguyen, Minh Tai Vo, Binh Hau Nguyen, Minh Tam Nguyen

• Analyzing Coincident Factors of Public Electric Vehicles in Ho Chi Minh City: A Monte Carlo Approach VERSION OF RECORD ONLINE: 09/09/2025

  Tien Khai Nguyen, Trong Nghia Le

• Implementation of a Neural PI Controller for PMSM Drive Systems: FPGA Based Modeling and Experimental Validation VERSION OF RECORD ONLINE: 08/09/2025

  Van Minh Nguyen, Van Sang Nguyen, Duy Khang Hoang, Vu Quynh Nguyen

• Ứng dụng hệ thống học rộng trong đồng bộ hệ thống hỗn loạn Genesio

  Đỗ Văn Tân, Bùi Thế Thành, Phạm Đức Hùng, Phạm Ngọc Thắng

  22-30

• Cải Thiện Chất Lượng Mô-men Động Cơ Đồng Bộ Nam Châm Vĩnh Cửu bằng Phương Pháp Mô Hình Điều Khiển Dự Báo Dòng Điện Cải Tiến

  Văn Thị Kiều Nhi, Lê Văn Đại, Bạch Thanh Quý

  58-67

• An Intelligent Plastic Waste Classification System Based on Deep Learning and Delta Robot

  Duc Thien Tran, Tran Buu Thach Nguyen

  33-42

• Hệ thống điều khiển từ xa có phản hồi lực và thị giác và tránh vật cản nâng cao cho robot di động giống ô tô dựa trên cấu trúc mạng WAN

  Duc Thien Tran, Hoang Quan Vo, Trung Kien Nguyen, Thanh Nha Nguyen

  62-72