T. 12 S. Special Issue 01 (2017)

Xem T. 12 S. Special Issue 01 (2017)

January 2017
(Old number: No. 40)

Cả số

Mục Lục

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho hệ truyền động cơ khí có rơ

Nguyễn Duy Anh, Trần Ngọc Công Thương

1-8
- PDF (English)
Phương pháp điều khiển PID cận tối ưu cho một hệ thống điện thủy lực

Đặng Xuân Ba, Kyoung Kwan Ahn

9-16
- PDF (English)
Bộ điều khiển PD dựa trên bộ quan sát cho hệ robot cân bằng đối với mô hình không chắc chắn

Nguyễn Văn Đông Hải, Nguyễn Minh Tâm, Hoàng Ngọc Văn, Nguyễn Thị Yến Tuyết, Mircea Ivanescu

17-24
- PDF (English)
Phân tích hành vi tài xế để tái tạo đường đi của xe trong khu vực đô thị

Nguyễn Mạnh Hùng, Ching-Chun Huang

25-34
- PDF (English)
Áp dụng tiêu chuẩn tần số trong xây dựng bộ điều khiển chorobot cân bằng có mô hình không chắc chắn

Nguyễn Tấn Phát, Nguyễn Văn Đông Hải, Nguyễn Phong Lưu, Nguyễn Minh Tâm, Mircea Ivanescu

35-41
- PDF (English)
Thiết kế bộ quan sát bền vững cho hệ thống đa thức với thành phần bất định

Vũ Văn Phong

42-49
- PDF (English)
Vẽ bản đồ trong nhà 3D sử dụng hệ thống camera RGB-D

Trần Cẩm Nhân, Nguyễn Tấn Như, Nguyễn Thanh Hải

50-58
- PDF (English)
Cải thiện truyền hợp tác an toàn sử dụng chiến lược chỉ định công suất

Phạm Ngọc Sơn

59-67
- PDF (English)
Tối ưu bộ điều khiển dòng điện trong nghịch lưu nối lưới sử dụng giải thuật PSO

Trần Quang Thọ, Trương Việt Anh

68-75
- PDF (English)
Mạng chuyển tiếp thu thập năng lượng trong điều kiện ước lượng kênh không hoàn hảo: phân tích thông lượng

Đinh Việt Hoa, Nguyễn Thái Anh, Đỗ Đình Thuấn

76-81
- PDF (English)