Cấu trúc và thuật toán điều khiển thích nghi quá trình gia công

Các tác giả

  • Trần Văn Khiêm Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định

Email tác giả liên hệ:

tranvankhiemspkt@gmail.com

Từ khóa:

Điều khiển thích nghi, CNC, điều khiển thích nghi theo giới hạn, điều khiển thích nghi có tối ưu hoá, bù hình học thích nghi

Tóm tắt

Điều khiển thích nghi (ĐKTN) là giải pháp điều khiển thông minh, linh hoạt, có khả năng tự thích ứng với những biến động bất thường của các yếu tố đầu vào, của các tham số của hệ thống và của môi trường. Trong công nghệ gia công cơ, ứng dụng ĐKTN là xu hướng phát triển tất yếu của CNC. Tuy nhiên, để có thể thiết kế ra các hệ ĐKTN đáp ứng yêu cầu của công nghiệp, cần phải giải quyết những vấn đề then chốt về cấu trúc hệ thống, thuật toán điều khiển cũng như kỹ thuật đo lường, điều khiển, ghép nối ĐKTN với CNC. Bài báo này giới thiệu cấu trúc và thuật toán ĐKTN đã được phát triển, cải tiến và thử nghiệm cho máy phay CNC trong nhiều năm qua. Kết quả thử nghiệm cho thấy bộ ĐKTN có khả năng hiệu chỉnh trực tuyến lượng chạy dao trước những biến động bất thường của chiều sâu cắt, cho phép tăng năng suất gia công đến 25% so với không có ĐKTN mà vẫn đảm bảo được chất lượng gia công.

Tải xuống: 0

Dữ liệu tải xuống chưa có sẵn.

Tài liệu tham khảo

Koren, Y., Adaptive Control Systems for Machining, Machining Review, V2, No.1 (1989).

Koren, Y., Computer Control of Manufacturing Systems, McGraw-Hill, 1983.

Đào Văn Hiệp, Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao hiệu quả gia công trên máy công cụ điều khiển số, Báo cáo TK đề tài cấp Bộ Quốc phòng, 2003.

Trần Văn Khiêm, Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật điều khiển thích nghi để nâng cao khả năng công nghệ của máy công cụ điều khiển số, LATS, Học viện KTQS, 2010.

Đào Văn Hiệp: Giám sát và điều khiển thông minh quá trình gia công cơ, NXB Quân đội nhân dân, Hà Nội, 2016.

Phạm Vũ Dũng, Đào Văn Hiệp, Dự báo độ nhám bề mặt mài hợp kim titan Ti-6Al-4V dùng công cụ nơ ron mờ thích nghi, Tạp chí Khoa học và Kỹ thuật, Học viện KTQS, số 173, tr. 80-86, 2015.

Landau, lD., Lozano, R., M'Saad, M., & Karimi, A., Adaptive Control – Algorithms, Analysis and Applications, London: Springer 2011.

Cus, F., Zuperl et al, Adaptive Controller Design For Feedrate Maximization of Machining Process, Journal of Achie-vements in Materials and Manufacturing Engineering, Vol. 17, p. 237-240, 2006.

Kabini, S., Design of an Adaptive Controller for Cylindrical Plunge Grinding Process, Innovative Systems Design and Engineering, Vol. 2, No 4, p. 48-58, 2011.

OMATIVE, Real Time Adaptive Control & Monitoring (ACM) Systems for CNC Metal Cutting Optimization (2004).

Heidenhain, Dynamic Efficiency - Working Efficiently and with Process Reliability, Heidenhain Technical Informaion (2013).

Tải xuống

Đã Xuất bản

2019-01-31

Cách trích dẫn

[1]
Trần Văn Khiêm, “Cấu trúc và thuật toán điều khiển thích nghi quá trình gia công”, JTE, vol 14, số p.h 1, tr 24–31, tháng 1 2019.

Số

Chuyên mục

Bài báo khoa học

Categories