Phương pháp điều khiển PID cận tối ưu cho một hệ thống điện thủy lực
Email tác giả liên hệ:
dang.xuanba@gmail.comTừ khóa:
Hệ thống điện thủy lực, Điều khiển PID, Điều khiển PID nâng cao, Điều khiển tối ưu, Điểu khiển bámTóm tắt
Trong nghiên cứu này, tác giả đề xuất một bộ điều khiển nâng cao được mở rộng từ cấu trúc bộ điều khiển vi-tich-phân-tỉ-lệ (PID) để giải quyết bài toán điều khiển bám vị trí áp dụng cho một hệ thống bơm điện - thủy lực. Mặc dù, bộ điều khiển PID truyền thống là một phương pháp dễ sử dụng và được áp dụng rộng rãi trong công nghiêp, nhưng nó khó đảm bảo được chất lượng điều khiển tốt cho những hệ thống có độ tuyến tính cao và chứa đựng nhiều yếu tố chưa biết. Vì vậy, ý tưởng thiết kế chính của bộ điều khiển được đề xuất ở đây là dựa trên sự kết hợp ưu điểm của bộ điều khiển PID truyền thống, với một bộ bù phi tuyến và một bộ chỉnh định tối ưu. Sự hiệu quả và tính khả thi của phương pháp thiết kế này đã được kiểm chứng thành công dựa vào chứng minh lý thuyết và các kết quả thực nghiệm với đáp ứng nhanh (0.3s) và sai số xác lập tốt (0mm).
Tải xuống: 0
Tài liệu tham khảo
Press Machine package, Kawasaki Heavy Industries, Ltd. (2014). [Online]. Available: http://www.khi.co.jp/kpm/pdf/data/Industrial_J_130403a.pdf
Volvo EC380E Excavator, Volvo Contruction Equipment, Volvo Group. (2014). [Online]. Available:http://www.volvoce.com/SiteCollectionDocuments/VCE/Documents%20North%20America/crawler%20excavators/Volvo_EC380EProductBrochure%203-14-14.pdf
Truck Cranes: QY100 Package, Sany Group Co., Ltd. (2014). [Online]. Available: http://www.sanygroup.com/products/en-us/hoisting/QY100.htm
A. Ayman and Aly, PID parameters optimization using genetic algorithm technique for electrohydraulic servo control system, Int. Cont. and Automation, Vol. 2, No. 2, pp. 69-76, 2011.
D. Q. Truong and K. K. Ahn, Force control for press machines using an online smart tuning fuzzy PID based on a robust extended Kalman filter, Expert Systems with Applications, Vol. 38, No. 5, pp. 5879-5894, 2011.
Z. Jiangbo, W. Junzheng and W. Shoukun, Fractional order control to the electro-hydraulic system in insulator fatigue test device, Mechatronics, Vol. 23, No. 7, pp. 828-839, 2013.
C. Guan and S. Pan, Adaptive sliding mode control of electro-hydraulic system with nonlinear unknown parameters, Cont. Eng. Practice, Vol. 16, No. 11, pp. 1275-1284, 2008.
K.K. Ahn, D.N.C. Nam and M. Jin, Adaptive backstepping control of an electrohydraulic actuator, IEEE/ASME Trans. On Mechatronics, Vol. 19, No. 3, pp. 987-995, 2014.
V. Milic, Z. Situm and M. Essert, Robust H-infinity position control synthesis of an electro-hydraulic servo system, ISA Trans., Vol. 49, No. 4, pp. 535-542, 2010.
A. Mohanty and B. Yao, Intergrated direct/indirect adaptive robust control of hydraulic manipulators with valve deadband, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 16, No. 4, pp. 707-715, 2011.
A. Mohanty and B. Yao, Indirect adaptive robust control of hydraulic manipulators with accurate parameter estimates, IEEE Trans. on Cont. Sys. Tech., Vol. 19, No. 3, pp. 567-575, 2011.
K. Guo, J. Wei, J. Fang, R. Feng, and X. Wang, Position tracking control of electro-hydraulic single-rod actuator based on an extended disturbance observer, Mechatronics, Vol. 24, pp. 47-56, 2015.
D. X. Ba, K. K. Ahn, D. Q. Truong, and H. G. Park, Integrated model-based backstepping control for an electro-hydraulic system, Int. J. Pres. Eng. Manufacturing, Vol. 17, No. 6, pp. 1-13, 2016.
M. Jelali and A. Kroll, Hydraulic Servo-systems modeling, identification and control, Springer, London, 2004.
H. E. Merritt, Hydraulic Control Systems, Wiley, New York, 1967.
N. D. Manring, Hydraulic Control Systems, Wiley, New York, 2005.
Tải xuống
Đã Xuất bản
Cách trích dẫn
Số
Chuyên mục
Categories
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 .
Bản quyền thuộc về JTE.
