Thiết kế bộ quan sát bền vững cho hệ thống đa thức với thành phần bất định
Email tác giả liên hệ:
phongvv@hcmute.edu.vnTừ khóa:
Nonlinear systems, Hệ thống đa thức với thành phần bất định, Tổng các bình phương (SOS), Hê thống với đầu vào bất định, Hệ phi tuyếnTóm tắt
Trong nghiên cứu này, chúng tôi trình bày một phương pháp mới để thiết kế bộ quan sát bền vững cho hệ thống đa thức với sự xuất hiện của các thành phần bất định. Để làm được điều này, hệ thống đa thức với thành phần bất định sẽ được chuyển thành hệ thống đa thức với đầu vào bất định, sau đó bộ quan sát bền vững sẽ được thiết kế cho hệ thống này. Khác với các nghiên cứu trước đây nơi mà điều kiện bao của các thành phần bất định phải được đưa ra, trong bài báo này, điều kiện bao của thành phần bất định không cần được biết trước, và những ảnh hưởng của thành phần bất định sẽ được loại bỏ hoàn toàn mà không cần sử dụng bộ điều khiển cũng như các kỹ thuậ tkhác. Ngoài ra, trong bài báo này, chúng tôi cũng đưa ra một mô hình mới cho bộ quan sát. Với mô hình mới này, sẽ giúp giảm đi độ phức tạp trong quá trình chứng minh và làm tăng tính linh hoạt của phương pháp so với các phương pháp cũ.Dựa trên lýt huyết Lyapunov và kỹ thuât SOS (tổng của các bình phương), chúng tôi đã xây dựng được các điều kiện cho việc thiết kế bộ quan sát bền vững. Phần cuối của bài báo, một ví dụ minh họa được trình bày để chứng minh tính hiệu quả của phương pháp mới trong bài báo này.
Tải xuống: 0
Tài liệu tham khảo
Q. Zheng and F. Wu, Nonlinear output feedback control for polynomial nonlinear systems, American Control Conference, Washington-USA, June 11-13, pp. 1196-1201,2008.
A. Papachristodoulou, J. Anderson, G. Valmorbida, S. Prajna, P. Seiler, P. A. Parrilo,SOSTOOLS sum of squares optimization Toolbox for MATLAB User’s guide Version 3.00, October 2013.
J.Xu, L. H.Xie, andY. Y. Wang, Simultaneous stabilization and robust controlof polynomial nonlinear systems using SOS techniques, IEEE Trans. Auto. Control, vol. 54, no. 8, pp. 1892-1897, 2009.
M. S. B. M.Saat, Controller synthesis for polynomialdiscrete-time systems, The University of Auckland, March 2013.
M.V. Basin, and P. C. Rodríguez-Ramírez, Sliding mode controller design for stochastic polynomial systems with unmeasured states, IEEE Trans. Indus. Electro., vol. 61, no. 1, pp. 387-396, 2014.
H. Ichihara, Observer design for polynomial systems with bounded disturbances, American Control Conference, St. Louis, MO, USA, pp. 5309-5314, 2009.
B. Reh¡äak, Sum-of-squares observer design for a polynomial system with unknown time delays, the 11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), Taichung, Taiwan, pp.479-484, June 18-20, 2014.
B. Rehák, Sum-of-squares based observer design for polynomial systems with a known fixed time delay, Kybernetika, vol. 51 no. 5, pp. 856-873, 2015.
S.K. Nguang, S. Saat, and M. Krug, Static output feedback controller design for uncertain polynomial systems: an iterative sums of squares approach, IET Control Theory Appl., Vol. 5, Iss. 9, pp. 1079–1084, 2011.
S.K. Nguang, S. Saat, and M. Krug, Nonlinear static output feedback controller design for uncertain polynomial systems: an iterative sums of squares approach, 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Beijing, China, pp. 979-984, 2011.
S. Saat, S. K. Nguang, J. Wu, and G. Zeng, Nonlinear robust state feedback control of uncertain polynomial discrete-time systems: an integral action approach, 12th International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision, Guangzhou, China, December 2012, pp. 486-491.
W. C. Huang, H. F. Sun, and J. P. Zeng, Robust control synthesis of polynomial nonlinear systems using sum of squares technique, ACTA AutomaticaSinica, vol. 39, no. 6, pp. 799-805, 2013.
S. Saat, S. K. Nguang, C. M. Lin , and Z.Zakaria, Robust nonlinear state feedback control of polynomial discrete-time systems: an integrator approach, Circuits Syst. Signal Process, vol. 33, pp. 331–346, 2014.
A. Chibani, M. Chadli, M. M. Belhaouane, and N. B. Braeik, State estimation of unknown input polynomial systems: asum of squares approach, 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Palermo, Italy, pp. 1225-1230, June-2014.
Tải xuống
Đã Xuất bản
Cách trích dẫn
Số
Chuyên mục
Categories
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 .
Bản quyền thuộc về JTE.
