Thiết kế mô hình cabin tập lái xe ô tô: phần thuật toán và lập trình

Tóm tắt

Bài báo này trình thuật toán PID điều khiển động cơ tái tạo cảm giác lái cho cabin tập lái và thiết kế mô hình 3D mô phỏng môi trương ảo trong cabin. Điểm mới của đề tài này là quá trình xây dựng phần mềm 3D với các thông tin mô phỏng môi trường thật như âm thanh, chuyển động của xe, va chạm, và thuật toán kết nối 3D với thiết bị ngoại vi. Nghiên cứu này đã được kiểm tra kết quả thông qua thực nghiệm. Việc chế tạo thành công cabin điện tử tại Việt Nam sẽ đáp ứng nhu cầu về thiết bị phục vụ đào tạo lái xe thay thế cho các xe ô tô thật nhằm tiết kiệm nhiên liệu, giảm chi phí đào tạo và ô nhiễm môi trường và có một sản phẩm giá thành thấp, phù hợp với điều kiện Việt Nam để thay thế cho các sản phẩm cùng loại ngoại nhập