Ứng dụng thuật giải di truyền (ga) để xác định thông số bộ pid trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha
Email tác giả liên hệ:
khangtrt@hcmute.edu.vnTừ khóa:
Bộ điều khiển PID, giải thuật di truyền (GA), phương pháp điều khiển định hướng từ thông (FOC), phương pháp mô hình thích nghi theo mẫu chuẩn (MRAS), ngôn ngữ Matlab – Simulink, logic mờ (Fuzzy logic), thuật toán bầy đàn (PSO)Tóm tắt
Nội dung chủ yếu của bài báo này là trình bày vấn đề thiết kế bộ điều tốc động cơ không đồng bộ ba pha kiểu PI, sử dụng thuật giải di truyền (GA). Tác giả đã ứng dụng phương pháp điều khiển định hướng từ thông (FOC) cho động cơ, mô tả chi tiết và thiết kế mô hình có khâu ước lượng tốc độ sử dụng phương pháp mô hình thích nghi theo mẫu chuẩn (MRAS). Thông số PI của khâu hiệu chỉnh sai số tốc độ trong khâu ước lượng cũng được xác định bằng thuật giải di truyền (GA).
Chương trình giải thuật điều khiển và mô hình mô phỏng được viết bằng ngôn ngữ Matlab – Simulink phiên bản 2009a. Bài báo so sánh kết quả đạt được với hai phương pháp điều khiển. Thứ nhất là xác định thông số PID bằng phương pháp logic mờ (Fuzzy logic) và thứ hai là thuật toán bầy đàn (PSO). Kết quả mô phỏng cho thấy thuật giải di truyền tối ưu hơn phương pháp logic mờ. Kết quả của hai phương pháp GA và PSO đều tối ưu như nhau
Tải xuống: 0
Tài liệu tham khảo
Nguyễn Thị Phương Hà, Lý thuyết điều khiển hiện đại, NXB Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2010.
Huỳnh Thái Hoàng, Hệ thống điều khiển thông minh, NXB Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2006.
Nguyễn Văn Nhờ, Cơ sở truyền động điện, NXB Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2003.
Nguyễn Phùng Quang, Truyền động điện thông minh, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2004.
Phạm Văn Lực, Ứng dụng phương pháp điều khiển PID mờ kết hợp với phương pháp định hướng trường để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha, Tp. Hồ Chí Minh, 2011.
Huỳnh Đức Chấn, Ứng dụng thuật giải bầy đàn (PSO) để tối ưu hóa thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha, Tp. Hồ Chí Minh, 2011.
Neenu Thomas , Dr. P. Poongodi, Position control of DC motor using genetic algorithm based PID controller, WCE, 2009, July 1-3, 2009, London, UK.
Cetin Elmas and M.Ali Akcayol, Genetic PI controller for a permanent magnet synchronous motor, Gazi University, Ankara, Turkey.
Shady M. Gadoue, D. Giaouris, and J.W.Finch, Genetic algorithm optimized PI and fuzzy slinding mode speed control for DTC drives.
M.A. Zanjani, GH.Shahgholian, S. Eshtehardija, Gain tuningPID and PI controller with an Adaptive controller based on the genetic algorithm for improvement operation of Statcom, Department of electrical Engineering, Islamic Azad University, Iran.
C.C. Chan, W.S. Leung, Adaptive decoupling control of induction motor drives, IEEE transaction on industrial electronics.
Brian R Copeland, The design of PID controllers using Ziegler Nichols tuning, March 2008.
Tải xuống
Đã Xuất bản
Cách trích dẫn
Số
Chuyên mục
Categories
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 .
Bản quyền thuộc về JTE.
