Thiết kế và điều khiển robot không dây thu thập dữ liệu sử dụng kỹ thuật truyền thông RF
Email tác giả liên hệ:
tapchikhgkdt@hcmute.edu.vnTừ khóa:
robot không dây, ATMEGA16Tóm tắt
Trong bài báo này, chúng tôi đã thiết kế robot không dây thu thập dữ liệu và điều khiển hướng đi của robot bằng việc sử dụng máy tính (PC). Đơn vị điều khiển trong robot điều khiển hướng đi của robot theo lệnh được đưa ra từ chương trình điều khiển trên máy tính bằng cách sử dụng kỹ thuật truyền thông không dây RF. Trong đó, vi điều khiển AVR (ATmega 16) và bộ thu phát vô tuyến HM-TR được sử dụng. Vi điều khiển được giao tiếp với máy tính thông qua giao tiếp UART bằng cách sử dụng bộ chuyển đổi mức logic - MAX 232. Robot sẽ thu thập dữ liệu như: nhiệt độ, độ ẩm, áp suất sau đó truyền dữ liệu này đến chương trình điều khiển trên máy tính bằng cách sử dụng bộ phát vô tuyến RF. Ngoài ra, robot có thể di chuyển về phía trước, sau, qua trái, qua phải thông qua chương trình điều khiển trên máy tính. Bên cạnh đó, chúng tôi sử dụng camera để xác định vị trí của robot.
Tải xuống: 0
Tài liệu tham khảo
Ngô Diên Tập, Kỹ thuật vi điều khiển AVR. Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội, 2003.
Ngô Diên Tập, Vi điều khiển với lập trình C. Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội, 2006.
Richard Barnett, Larry O’Cull, Sarah Cox, “Embedded C Programming and the Atmel AVR”, Thomson Delmar Learning, 2005.
Owen Bishop, Robot Builder’s Cookbook, Published by Elsevier Ltd, Copyright © 2007, ISBN: 978-0-7506-6556-8
Jong Hoon Ahnn, “Robot control using the wireless communication and the serial communication”, Master Thesis of Electrical Engineering Program Cornell University, May 2007.
Tải xuống
Đã Xuất bản
Cách trích dẫn
Số
Chuyên mục
Categories
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 .
Bản quyền thuộc về JTE.
