Hệ tracking năng lượng mặt trời cho xe tự hành
Email tác giả liên hệ:
quocnpa@hcmute.edu.vnTừ khóa:
Tấm pin mặt trời, tracking, 2 trục (2-axis), cảm biến ánh sángTóm tắt
Báo cáo này thực hiện việc thiết kế hệ thống Solar Tracking hướng tới các ứng dụng cho những tấm pano pin năng lượng mặt trời cố định hoặc các xe tự hành có hệ tracking năng lượng mặt trời. Hệ thống solar tracking là hệ thống điều khiển tấm pin mặt trời xoay theo hướng ánh sáng, nhằm giảm thiểu góc tới giữa tia nắng và pháp tuyến của tấm pin. Điều này làm tăng khả năng chuyển đổi quang – điện hơn so với tấm pin đặt cố định.
Một hệ tracking 2 trục được thực hiện bởi 2 động cơ bước kiểu lưỡng cực thông qua cơ cấu truyền lực trục vít, bánh răng. Linh kiện IC L297 và L298 được sử dụng điều khiển động cơ. Tín hiệu điều khiển được thực hiện bởi vi điều khiển PIC 18F4550 nhằm xử lý các dữ liệu điện áp được gửi từ các cảm biến ánh sáng (LDR) và từ tấm pin. Các kết quả cho thấy khả năng nạp điện cho accu của tấm pin có tracking cao hơn tấm pin cố định. Chúng tôi cũng so sánh với các hệ tracking đã công bố để khẳng định tính khả thi của kết quả nghiên cứu.
Tải xuống: 0
Tài liệu tham khảo
Nguyễn Tuấn, Các thiết bị thám hiểm không gian – Xe tự hành, Câu lạc bộ Thiên văn học Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam, 2009.
Nguyễn Văn Giáp, Từ Diệp Công Thành, Đoàn Thế Thảo và Nguyễn Văn Trung, “Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho Robot tự hành.” Báo cáo khoa học, Khoa Cơ khí – Trường ĐHBK Tp.HCM (2004).
Ngô Văn Thuyên và Nguyễn Hoàng Vũ, “Các bài toán nghiên cứu trên Robot di động.” Báo cáo nghiên cứu, Trường Đại học SPKT Tp.HCM (2009).
Đoàn Hiệp và Nguyễn Văn Giáp, “Robot di động tự định vị không dùng cột mốc.” Báo cáo khoa học, Khoa Cơ khí – Trường ĐHBK Tp.HCM (2004).
Châu Minh Phúc, Graziano Romain, Nguyễn Hữu Trung và Nguyễn Văn Hiếu, “Nghiên cứu robot tự hành sử dụng phần mềm mô phỏng Stage và Player.” Báo cáo Khoa học Tiểu ban VL và HD, Hội nghị Khoa học lần 7-Trường Đại học KHTN Tp.HCM (tháng 11/2010).
Aniruddha Piotr Dutt, Introduction to Player/Stage Robotics-Problem Set 2, Lecture, (piter@ai.pjwstk.edu.pl) ( Feb. 2006).
I. Waheed, R. Fotouhi, Trajectory / Temporal Planning of Mobile Robot Manipulators, Workshop on Canadian Space Agency, Montreal, Quebec (Oct.,2006).
Y. Koren, Potential Field Methods and Their Inherent Limitations for Mobile Robot Navigation, IEEE and J. Borenstein, The University of Michigan (2008).
Miguel Adalberto Hernández and Fernando Arámbula Cosío, Local Autonomous Robot Navigation using Potential Fields, Scientific reports, France (2007).
Nancy Amato, Potential Field Methods - Randomized Motion Planning, Lecture- Fall 04, Univ. of Padova (2009).
Bill Lane, Solar Tracker, Dept. of Electrical and Computer Engineering-Cleveland State University (Apr.,2008).
Scott J. Hamilton, Sun-Tracking Solar Cell Array System, University of Queensland, Thesis (1999).
Phan Nguyễn Anh Quốc và Nguyễn Văn Hiếu, “Nghiên cứu hệ tracking NLMT.” Báo cáo Khoa học Tiểu ban VL và HD, Hội nghị Khoa học lần 7-Trường Đại học KHTN Tp.HCM (tháng 11/2010).
www.solarbotics.net/library/pdflib/pdf/motorbas.pdf, tài liệu download từ Internet.
Tải xuống
Đã Xuất bản
Cách trích dẫn
Số
Chuyên mục
Categories
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 .
Bản quyền thuộc về JTE.
