Mạng nơron và điều khiển thích nghi cho robot hai bậc tự do
Email tác giả liên hệ:
quannv@hcmute.edu.vnTừ khóa:
Mạng nơron, điều khiển, robot hai bậc tự doTóm tắt
Hệ thống điều khiển thông minh dựa theo mô hình sinh học và khả năng nhận thức của con người, có khả năng tự học, thích nghi và phân nhóm. Ngày nay, điều khiển thông minh thường được sử dụng trong các hệ thống phi tuyến phức tạp, một trong các kỹ thuật điều khiển thông minh là mạng thần kinh nhân tạo (NN). Trong phạm vi bài báo này tôi trình bày thiết kế bộ điều khiển dùng mạng thần kinh nhân tạo cho robot hai bậc tự do
Tải xuống: 0
Tài liệu tham khảo
N e u r a l [ 1 ] . N e t w o r k s . = A l g o r i t h m s , Applications,.And.Programming Techniques
Neural Network-Based Adaptive Controller Design of Robotic Manipulators with an Observer.
EDOC - Robotic - Precision Motion Control Systems 2000.
Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems.
Tải xuống
Đã Xuất bản
Cách trích dẫn
Số
Chuyên mục
Categories
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 .
Bản quyền thuộc về JTE.
