Một phương pháp điều khiển trượt cho hệ bóng thanh
Email tác giả liên hệ:
tamnm@hcmute.edu.vnTừ khóa:
bóng thanh, điều khiển trượt, điều khiển phi tuyến, Matlab, Simulink, lý thuyết điều khiển, thực nghiệm, mô phỏng, phương pháp điều khiểnTóm tắt
Giải thuật điều khiển phi tuyến là giải thuật thường được áp dụng cho các hệ thống đã được biết rõ về phương trình toán học. Trong các giải thuật phi tuyến, giải thuật điều khiển trượt là thông dụng nhất. Mô hình được áp dụng trong đề tài này là hệ bóng thanh trục lệch - một hệ thống thông dụng trong nghiên cứu lý thuyết điều khiển. Bài báo này giới thiệu một phương pháp điều khiển trượt cho hệ thống bóng thanh trục lệch. Giải thuật trượt được thiết kế thỏa mãn các giá trị đặt của vị trí hòn bi khác nhau và được đảm bảo bằng toán học. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm tại các giá trị điểm làm việc khác nhau cho thấy bộ điều khiển trượt hoạt động tốt.
Tải xuống: 0
Tài liệu tham khảo
M. Amjad, M. I. Kashif, S. S. Abdullah, Z. Shareef, “Fuzzy logic control of ball and beam”, 2nd International Conference on Education technology and Computer, pp. 489-493, Vol. 3, (IEEE), 2010.
Lại Khắc Lãi, Vũ Nguyên Hải, Lại Thị Thanh Hoa, “Hai giải pháp mới điều khiển hệ Ball and Beam”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, đại học Thái Nguyên, 2014.
K. T. Prasad, Y. V. Hote, “Optimal PID controller for Ball and Beam system”, Recent Advances and Innovations in Engineering (ICRAIE), pp. 1-5, (IEEE), 2014.
Zhong-Hua Pang, Geng Zheng, Chun-Xiang Luo, “Augmented state estimation and LQR control for a ball and beam system”, 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, pp. 1328-1332, 2011.
Ahmad Taher Azar, Quanmin Zhu, “Advances and Applications in Sliding Mode Control systems”, Springer, doi: 10.1109/ ICNN.1995.488968.
Nguyen Van Dong Hai, Nguyen Minh Tam, Mircea Ivanescu, “A method of Sliding Mode Control of cart and Pole System”, The international Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEE2015), Ho Chi Minh city, Vietnam, 2015.
Mohammad Keshmiri, Ali Fellah Jahromi, Abofazl Mohebbi, Mohammad Hadi Amoozgar and Wen-Fang Xie, “Modelling and Control of Ball and Beam system using model based and non-model based control approaches”, International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, Vol. 5, No. 1, 2012.
Tải xuống
Đã Xuất bản
Cách trích dẫn
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 .
Bản quyền thuộc về JTE.
