Developing Automated Tracking Welding Robot
Corressponding author's email:
cuonglc@hcmute.edu.vnKeywords:
welding robot, automated welding, trackingAbstract
This paper presents a new method to accurately determine the welding orbit to control welding head for plane welding, together with the basic mechanical structure and the technical movement of welding head. This result will be developed in the next stage to create an intelligent welding robot that can nondestructively identify the weld.
Downloads: 0
References
Y. Kamayana, Y. Kymura, F. Miyazaki, T. Noguchi, Bản lưu Hội nghị quốc tế về robot và tự động hóa của IEEE, (1990) trang 384- 389.
Hostmans và Duboskyï, Bản lưu Hội nghị quốc tế về robot và tự động hóa của IEEE, Sacramento (1991), trang 2336- 2341.
H.Seraji, Bản lưu Hội nghị Quốc tế về Robot và Tự động hóa của IEEE, (1993), trang 28- 35.
J.M.Yang và J.H.Kim, Kỷ yếu Hội nghị Robot và Tự động hóa, (1999), trang 578-587.
T.Fukao, H. Nkagawa và N.Adachi, Kỷ yếu hội nghị robot và tự động hóa, (2000), trang 609-615.
V.S.Yoo, J.D. Kim và S.J.Na, (2001), Kỷ yếu hội nghị robot và tự động hóa, trang 853- 868.
Phan Tấn Tùng, Nguyễn Tấn Tiến, Trần Thiện Phúc, Sang Bong Kim. “Điều khiển thích nghi cho tay máy di động với các thông số không biết trước”. Kỷ yếu hội nghị quốc tế về tiến bộ kỹ thuật. 2003, trang 206-210.
Ngô Mạnh Dũng, Young Gyu Ki, Chung Tấn Lâm và Sang Bong Kim, “Điều khiển cuốn chiếu cho robot hàn di động bám theo đường hàn là đường cong trơn”, Kỷ yếu Hội nghị Quốc tế về Tiến bộ Kỹ thuật, ĐH Bách khoa Tp.HCM, 2003, trang 245-250.
Trần Thiện Phúc, Tấn Tùng Phan, Chung Tấn Lâm và Sang Bong Kim, “Điều khiển thích nghi cho tay máy hàn di động”. Kỷ yếu Hội nghị Quốc tế về tiến bộ kỹ thuật. 2003, trang 240-244.
Ngô Mạnh Dũng, Võ Hoàng Duy, Nguyễn Thanh Phương, Sang Bong Kim, Myung Suck Oh, “Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking a Smooth Curved Welding Path Using Adaptive Sliding- Mode Control Technique”, Tạp chí quốc tế về Hệ thống Điều khiển Tự động, Tập 5, Số 3, trang 283-294, 6/2007.
Bùi Trọng Hiếu, Nguyễn Tấn Tiến, Chung Tấn Lâm, Sang Bong Kim, “A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot”, Tạp chí quốc tế về Hệ thống Điều khiển Tự động, tập 1, số 1, 3/2003.
Yang Bae Jeon, Sang Bong Kim, Soon Sil Park, “Modeling and Motion Control of Mobile for Lattice Type Welding”, KSME, Tập 16, Số 1, trang 83-93, 2002.
Ngạc Bảo Long, Lê Hoài Quốc, “Một giải pháp Nâng cao Năng suất và Chất lượng của Công đoạn Hàn Vỏ tàu với Robot Tự hành trên Đường ray”, Bài báo khoa học, 2004.
Trần Đình Trọng, Lê Hoài Quốc, Nghiên cứu xây dựng quỹ đạo công nghệ cho robot hàn, Sở Khoa học và Công nghệ Tp.HCM, 2005.
Huỳnh Lê Minh, “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang”, Luận văn Cao học, Đại Học Bách Khoa TP. HCM, 2004.
Lê Công Danh, “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự vận hành chuyên dùng hàn ghép mí các đường cong phẳng trong mặt phẳng đứng”, Luận văn cao học, Đại Học Bách Khoa TP. HCM, 2008.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
Categories
License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Copyright © JTE.
