Nghiên cứu phát triển robot hàn tự động nhận diện mối hàn
Email tác giả liên hệ:
cuonglc@hcmute.edu.vnTừ khóa:
robot hàn, hàn tự động, nhận diệnTóm tắt
Bài báo này nghiên cứu và đề xuất phương pháp nhận diện mối hàn để điều khiển đầu hàn đi theo đường hàn đã được nhận diện cho mối hàn phẳng ghép mí. Kết cấu cơ khí và phương án chuyển động công nghệ của đầu hàn cũng được đề cập đến. Kết quả của đề xuất sẽ làm cơ sở cho việc thiết kế robot hàn thông minh, có khả năng nhận diện mối hàn bằng phương pháp không tiếp xúc.
Tải xuống: 0
Tài liệu tham khảo
Y. Kamayana, Y. Kymura, F. Miyazaki, T. Noguchi, Bản lưu Hội nghị quốc tế về robot và tự động hóa của IEEE, (1990) trang 384- 389.
Hostmans và Duboskyï, Bản lưu Hội nghị quốc tế về robot và tự động hóa của IEEE, Sacramento (1991), trang 2336- 2341.
H.Seraji, Bản lưu Hội nghị Quốc tế về Robot và Tự động hóa của IEEE, (1993), trang 28- 35.
J.M.Yang và J.H.Kim, Kỷ yếu Hội nghị Robot và Tự động hóa, (1999), trang 578-587.
T.Fukao, H. Nkagawa và N.Adachi, Kỷ yếu hội nghị robot và tự động hóa, (2000), trang 609-615.
V.S.Yoo, J.D. Kim và S.J.Na, (2001), Kỷ yếu hội nghị robot và tự động hóa, trang 853- 868.
Phan Tấn Tùng, Nguyễn Tấn Tiến, Trần Thiện Phúc, Sang Bong Kim. “Điều khiển thích nghi cho tay máy di động với các thông số không biết trước”. Kỷ yếu hội nghị quốc tế về tiến bộ kỹ thuật. 2003, trang 206-210.
Ngô Mạnh Dũng, Young Gyu Ki, Chung Tấn Lâm và Sang Bong Kim, “Điều khiển cuốn chiếu cho robot hàn di động bám theo đường hàn là đường cong trơn”, Kỷ yếu Hội nghị Quốc tế về Tiến bộ Kỹ thuật, ĐH Bách khoa Tp.HCM, 2003, trang 245-250.
Trần Thiện Phúc, Tấn Tùng Phan, Chung Tấn Lâm và Sang Bong Kim, “Điều khiển thích nghi cho tay máy hàn di động”. Kỷ yếu Hội nghị Quốc tế về tiến bộ kỹ thuật. 2003, trang 240-244.
Ngô Mạnh Dũng, Võ Hoàng Duy, Nguyễn Thanh Phương, Sang Bong Kim, Myung Suck Oh, “Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking a Smooth Curved Welding Path Using Adaptive Sliding- Mode Control Technique”, Tạp chí quốc tế về Hệ thống Điều khiển Tự động, Tập 5, Số 3, trang 283-294, 6/2007.
Bùi Trọng Hiếu, Nguyễn Tấn Tiến, Chung Tấn Lâm, Sang Bong Kim, “A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot”, Tạp chí quốc tế về Hệ thống Điều khiển Tự động, tập 1, số 1, 3/2003.
Yang Bae Jeon, Sang Bong Kim, Soon Sil Park, “Modeling and Motion Control of Mobile for Lattice Type Welding”, KSME, Tập 16, Số 1, trang 83-93, 2002.
Ngạc Bảo Long, Lê Hoài Quốc, “Một giải pháp Nâng cao Năng suất và Chất lượng của Công đoạn Hàn Vỏ tàu với Robot Tự hành trên Đường ray”, Bài báo khoa học, 2004.
Trần Đình Trọng, Lê Hoài Quốc, Nghiên cứu xây dựng quỹ đạo công nghệ cho robot hàn, Sở Khoa học và Công nghệ Tp.HCM, 2005.
Huỳnh Lê Minh, “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự hành chuyên dùng hàn các đường cong phẳng trong mặt phẳng ngang”, Luận văn Cao học, Đại Học Bách Khoa TP. HCM, 2004.
Lê Công Danh, “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn tự vận hành chuyên dùng hàn ghép mí các đường cong phẳng trong mặt phẳng đứng”, Luận văn cao học, Đại Học Bách Khoa TP. HCM, 2008.
Tải xuống
Đã Xuất bản
Cách trích dẫn
Số
Chuyên mục
Categories
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 .
Bản quyền thuộc về JTE.
