Mô hình điều khiển cho người lái xe

Các tác giả

  • Lê Thanh Phúc Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM, Việt Nam
  • Cao Văn Thành Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM, Việt Nam

Email tác giả liên hệ:

phuctl@hcmute.edu.vn

Từ khóa:

Mô hình điều khiển lái xe, lái xe mô phỏng, tuổi, đường cua vòng, chướng ngại vật, làn đường

Tóm tắt

Một mô hình điều khiển cho người lái xe đã được thiết kế và thi công làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả điều khiển xe của hai nhóm người lái bao gồm người ở độ tuổi già và người ở độ tuổi trẻ. Số lượng người tham gia khảo sát là 8 người đã được tuyển chọn đủ các điều kiện về những điều lệ qui định sức khỏe cho người lái xe ô tô ở Việt nam. Người tham gia khảo sát sẽ điều khiển xe trong cùng một môi trường lái xe mô phỏng - City Car Driving. Kết quả thực nghiệm đã cho thấy, đối với người lái ở độ tuổi trẻ thì hiệu quả điều khiển xe tăng lên 55,5% so với người lái ở độ tuổi già xét theo tình huống điều khiển xe trên đoạn đường cua vòng. Về khả năng điều khiển xe tránh va chạm chướng ngại thì những người ở độ tuổi trẻ điều khiển tốt hơn người ở độ tuổi già là 34,6%. Về khả năng điều chỉnh góc lái để chuyển hướng di chuyển sang làn đường mới thì người ở độ tuổi trẻ điều chỉnh chính xác hơn người ở độ tuổi già là 12,2%. Việc so sánh và đánh giá được khả năng điều khiển xe của người lái là một trong những thành công lớn nhất của đề tài làm cơ sở khoa học giúp hoàn thiện mô hình điều khiển cho người lái xe, từ đó góp phần làm giảm khả năng xảy ra các sự cố, tai nạn giao thông.

Tải xuống: 0

Dữ liệu tải xuống chưa có sẵn.

Tài liệu tham khảo

Mayenburg , M. V., Rossow, G. and Patterson, C., “Truck Safety Technology for the 21st Century, Truck Safety: Performances and Reality” Đại học Waterloo, Canada, 1996.

Hess, R. A., “Theory for Aircraft Handling Qualities Based Upon A Structural Pilot Model, Journal of Guidance, Control and Dynamics”,1989.

Guan, X., and Yang, X., “Dentification on the Parameters of Driver/vehicle ClosedLoop Position Plus Orientation Preview Model” Tạp chí kỹ thuật xe Trung Quốc , 1995.

MacAdam, C. C., Application of an Optimal Preview Control for Simulation of ClosedLoop Automobile Driving, IEEE Transactions on Systems, Man, and, Vol. SMC-11, No. 6, pp.393-399,1981.

D.H. Weir, D.T. McRuer. Dynamics of driver vehicle steering control, hệ thống kỹ thuật, Inc., 13766 So. Hawthorne Blvd., Hawthorne, Calif., U.S.A.

Legouis, T., Laneville, A., Bourassa , P. A. and Payre , G., Vehicleffilot System Analysis: A new Approach Using Optimal Control with Delay, Vehicle System Dynamics, Vol. 16, pp.279-295, 1987.

Sheridan, T. B., Three Models of Preview Control, IEEE Transactions on Human Factors i~ Electronics, June, Vol. HFE-7, No. 2, pp.91-102, 1966

Kondo, M. et al., Driver's Sight Point and Dynamics of DriverNehicle System Related to It, SAE paper No.680104,1968.

Allen, R. W., Szostak, H. T., and Rosenthal, T. J., Analysis and Computer Simulation of DriverNehicIe Interaction, SAE Transactions, 871 086, 1987. Nagai M. and Mitschke ,. Xiaobo Yang. A Closed-Loop DriverNehicle DirectionalDynamics Predicto” Trường đại học Concordia, 1999.

Tải xuống

Đã Xuất bản

2014-12-26

Cách trích dẫn

[1]
Lê Thanh Phúc và Cao Văn Thành, “Mô hình điều khiển cho người lái xe”, JTE, vol 9, số p.h 4, tr 57–65, tháng 12 2014.

Số

Chuyên mục

Bài báo khoa học

Categories