Thiết kế bộ điều khiển PID cho quá trình không ổn định bậc hai có thời gian trễ
Email tác giả liên hệ:
vuluantn@hcmute.edu.vnTừ khóa:
Nguyên tắc điều khiển IMC, Bộ điều khiển PID, Bộ lọc bậc hai, Hệ thống hai bậc tự do (2DOF), Hệ không ổn định bậc hai có thời gian trễTóm tắt
Trong bài báo này, bộ điều khiển PID kết hợp với bộ lọc bậc hai được đề xuất cho quá trình không ổn định bậc hai có thời gian trễ. Dựa vào các nguyên tắc thiết kế IMC cho hệ thống điều khiển hai bậc tự do, phương pháp đề xuất có thể nâng cao khả năng thực thi của hệ thống điều khiển trên cả hai phương diện quan trọng trong điều khiển đó là đặc tính đáp ứng khử nhiễu và đáp ứng theo giá trị đặt. Một số ví dụ minh họa được thực hiện nhằm chứng minh sự cải thiện khả năng thực thi của các bộ điều khiển đề xuất khi so sánh với các bộ điều khiển kiểu PID hiện tại, trong khi các bộ điều chỉnh đều được điều chỉnh để các hệ thống điều khiển dùng để so sánh có cùng một mức độ ổn định bền vững.
Tải xuống: 0
Tài liệu tham khảo
A. M. De Paor, M. O'Malley, Controllers of Ziegler-Nichols type for unstable process with time delay, International Journal of Control, 49, pp. 1273-1284, 1989.
V. Venkatashankar, M. Chidambaram, Design of P and PI Controllers for unstable first-order plus time delay systems. International Journal of Control, 60, pp. 137-144, 1994.
E. F. Jacob, M. Chidambaram, Design of controllers for unstable first-order plus time delay system, Computers Chem. Engng., 20, pp. 579-584, 1996.
M. Kavdia, M. Chidambaram, On-line controller tuning for unstable systems, Computers Chem. Engng., 20, pp. 301-305, 1996.
Y. Lee, J. Lee, S. Park, PID controller tuning for integrating and unstable process with time delay, Chemical Engineering Science, 55, pp. 3481–3493, 2000.
W. Tan, H. J. Marqez, T. Chen, IMC design for unstable processes with time delays. Journal of Process Control, 13, pp. 203–213, 2003.
Liu, T., W. Zhang, D. Gu, Analytical design of two-degree-of-freedom control scheme for open-loop unstable process with time delay, Journal of Process Control, 15, pp. 559–572. 2005.
M. Shamsuzzoha, M. Lee, Design of advanced PID controller for enhanced disturbance rejection of second-order processes with time delay, AIChE Journal,54, pp. 1526–1536, 2008.
C. E. Garcia, M. Morari, Internal model control. 1. A unifying review and some new results, Ind. Eng. Chem. Process Des. Dev., 21, pp. 308-323, 1982.
D. E. Rivera, M. Morari, S. Skogestad, Internal model control 4. PID controller design, Ind. Eng. Chem. Process Des. Dev., 25, pp. 252–265, 1986.
Y. Lee, S. Park, M. Lee, C. Brosilow, PID controller tuning for desired closed-loop responses for SI/SO systems, AIChE J., 44, pp. 106–115, 1998.
Tải xuống
Đã Xuất bản
Cách trích dẫn
Số
Chuyên mục
Categories
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 .
Bản quyền thuộc về JTE.
