Robot hàn tự động
Email tác giả liên hệ:
phuongnt@hcmute.edu.vnTừ khóa:
Robot di động, LyapunovTóm tắt
Bài báo đề nghị một phương pháp đơn giản dùng trong hàn tự động. Hệ thống bao gồm một robot di động ba bánh xe và một bộ dụng cụ hàn. Robot di động được điều khiển bằng bộ điều khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng được dùng để kiểm chứng độ ổn định của bộ điều khiển. Thí nghiệm đã được thực hiện cho thấy khả năng ứng dụng của phương pháp đề nghị
Tải xuống: 0
Tài liệu tham khảo
Nguyễn Tấn Tiến và đồng sự, “Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot: Part I – Kinematic Model Approach”, Hội nghị Khoa học và Kỹ thuật lần thứ 8, Đại học Bách Khoa Tp. HCM, Việt Nam , pp.7-14, tháng 4, 2002.
Nguyễn Tấn Tiến và đồng sự, “Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot: Part II – Kinematic Model Approach”, Hội nghị Khoa học và Kỹ thuật lần thứ 8, Đại học Bách Khoa Tp. HCM, Việt Nam , pp.15-22, tháng 4, 2002.
T.T.Nguyễn, T.L.Chung, T.H.Bui, and S.B.Kim, “A Simple Nonlinear Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot”, Korean Transaction on Control, Automation and Systems Engineering, (Code; 02-02-E04, accepted to publish).
Lagoudakis, Michail G., “Mobile Robot Local Navigation with a Polar Neural Map”, MSc Thesis, University of Southwestern Louisiana, 1998.
P. van Turennout, G. Honderd, L.J. van Schelven, “Wall following control of a Mobile Robot”, International Conference on Robotics and Automation, Nice, France, 1992, p. 280-285.
P.Gonzalez De Santos, M.A. Armada and M.A Jimernez, “Ship Building with Power”, IEEE Robotics & Automation Magazine, pp. 35-43, Dec.2000.
Tải xuống
Đã Xuất bản
Cách trích dẫn
Số
Chuyên mục
Categories
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 .
Bản quyền thuộc về JTE.
