Điều khiển vị trí hệ giảm xóc – vật – lò xo sử dụng kỹ thuật hồi tiếp trạng thái
Email tác giả liên hệ:
tungpt@vlute.edu.vnDOI:
https://doi.org/10.54644/jte.63.2021.78Từ khóa:
giảm xóc - vật - lò xo, phân bố cực, không gian trạng thái, PID, MATLAB/SIMULINKTóm tắt
Mục tiêu của bài báo là trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái hoàn toàn cho hệ giảm xóc - vật - lò xo. Hệ này đã được áp dụng trong hầu hết các hệ thống treo động lực học để cung cấp độ tin cậy cao hơn trong các yêu cầu thiết kế như tăng hệ số an toàn hoặc hấp thụ lực tác động. Mô hình động học của hệ thống được thành lập sử dụng phương pháp không gian trạng thái. Kỹ thuật phân bố cực được sử dụng để thiết kế ma trận độ lợi hồi tiếp trạng thái của hệ thống. Các giá trị của ma trận độ lợi hồi tiếp trạng thái được sử dụng để điều khiển bám vị trí của hệ. Các kết quả mô phỏng trong MATLAB/SIMULINK được so sánh với bộ điều khiển PID chứng minh hiệu quả của phương pháp đề xuất với thời gian xác lập là 0.59 (s), sai số xác lập hội tụ về 0 và không có vọt lố.
Tải xuống: 0
Tài liệu tham khảo
MUNAF FATHI BADR, EKHLAS HAMEED KARAM and NOOR MOHAMMAED MJEED, Control design of damper mass spring system based on backstepping controller scheme, International Review of Applied Sciences and Engineering, pp. 1 – 8 (2020).
Okubanjo, A.A, Oyetola, O.K, Ade-Ikuesan, O.O, Olaluwoye, O.O, Alao, P.O, Performance Evaluation of PD and LQR Controller for Coupled Mass Spring Damper System, Futo Journal Series (FUTOJNLS), Volume-4, Issue-1, pp- 199 – 210 (2018).
Okubanjo A. A., Oyetola O. K., Olaluwoye O. O., Simulink and Simelectronics based Position Control of a Coupled Mass-Spring Damper Mechanical System, International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE), Vol. 8, No. 5, pp. 3636 – 3646 (2018). DOI: https://doi.org/10.11591/ijece.v8i5.pp3636-3646
Jorge M. Cruz-Duarte, J. Juan Rosales-García and C. Rodrigo Correa-Cely, Entropy Generation in a Mass-Spring-Damper System Using a Conformable Model, Symmetry, pp. 1 -11 (2020). DOI: https://doi.org/10.3390/sym12030395
Ejiroghene Kelly Orhorhoro, Monday Erhire Onogbotsere, Simulation of a mass spring damper model in phase variable, ELK Asia Pacific Journal of Mechanical Engineering Research, Volume 2 Issue 2, pp. 1 – 16 (2016).
Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Fifth Edition, Prentice Hall.
Kankariya Ravindra, Kulkarni Yogesh, Gujrathi Ankit, Comparative Analysis of P, PI, PD, PID Controller for Mass Spring Damper System using Matlab Simulink, International Journal for Research in Engineering Application & Management (IJREAM), Special Issue – ICRTET-2018, ISSN: 2454-9150, pp. 668- 672 (2018).
Tải xuống
Đã Xuất bản
Cách trích dẫn
Số
Chuyên mục
Categories
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 .
Bản quyền thuộc về JTE.
