Kỹ thuật Điều khiển - Tự động hóa

Tất cả mục

• Intelligent Controller Design for Precise Trajectory Control in Magnetic Levitation Systems

  Tien-Loc Le, Minh-Triet Nguyen, Trong-Hien Chiem, Van-Phong Vu, Huu-Hung Nguyen, Xuan Dung Huynh, Duc-Tri Do

  14-23

• Workspace Mapping and Force Control for the 3-DOF Robot

  Tien Dat Nguyen, Phi Cuong Ly, Minh Khiem Tran, Duc Thien Tran

  32-44

• Intelligent Control System based on Wavelet Type-2 Fuzzy Neural network Design For Robot System

  Duc-Hung Pham

  66-76

• Design Decoupling Control and Wavelet Type-2 Fuzzy Brain Imitated Neural Network (WT2FBINN) for rotational actuator (TORA) System

  Duc-Hung Pham, Van Phong Vu

  52-62

• Design of the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) and a Genetic Algorithm Controller for Solar Photovoltaic Systems Using the Boost Converter

  Thanh Ha Vo

  109-118

• Synchronous Sliding Mode Control for a 4-DOF Parallel Manipulator in Practice

  Duc Thien Tran, Thanh Nha Nguyen, Minh Tam Nguyen, Van Thuyen Ngo, Hoang Lam Le

  1-13

• F-Type Single Phase Five Level Inverter

  Duc-Tri Do, Vinh-Thanh Tran , Thi Ngoc Hieu Phu, Van Hoan Phan

  22-32

• Develop an ECU for Controlling Fuel Injectors Using Arduino and LabVIEW for Training Purposes

  Tuan Anh Pham, Thịnh Trần Ngọc Huy

  73-83

• Hệ thống theo dõi và báo động nhịp thở dựa trên thị giác máy tính

  Thanh Nguyen, Tan-Nhu Nguyen, Viet-Cuong Pham

  26-35

• Nghịch Lưu Tăng Áp Ba Pha Ba Bậc Hình F

  Đức Trí Đỗ, Minh Đức Hồ, Tấn Lượng Văn

  34-44

• Một Phương Pháp Áp Dụng Điều Khiển Mờ 81-Luật Cho Acrobot Ba Link

  Trần Minh Nguyệt Nguyễn, Văn Đông Hải Nguyễn, Ngọc Trường Sơn Nguyễn, Văn Thắng Trần, Lê Tấn Tài Nguyễn, Thành Khang Phan, Thành Giang Nguyễn, Quốc Huy Bùi, Ngọc Duy Tân Lê, Tấn Tài Bùi

  21-33

• An Optimal Smooth-Path Motion Planning Method for a Car-like Mobile Robot

  Trung Kien Nguyen, Duc Huy Pham , Quang Chien Nguyen , Hung Hoang, Thien Tran Duc

  20-30

• Trajectory Tracking and Stabilization Control of Rotary Inverted Pendulum based on LQR and LQT Techniques: Simulation and Experiment

  Van-Dat Nguyen, Minh Tài Võ, Minh-Duc Tran , Quang-Dong Dang, Van-Dong-Hai Nguyen , Tu-Duc Nguyen , Thi-Hong-Lam Le , Tran-Minh-Nguyet Nguyen , Thien-Van Nguyen

  1-11

• Nonlinear Controller with Dynamic Compensation for 6-DOF Manipulator in Practice

  Minh Phuc Tran, Thanh Binh Ha, Hai Ninh Tong, Thien Tran Duc

  31-39

• Chẩn Đoán Thời Gian Thực Không Xâm Lấn Lỗi Động Cơ Điện Ba Pha

  Văn Khanh Nguyễn, Vỹ Khang Trần, Minh Khải Nguyễn, Văn Tố Em Thạch, Trần Lam Hải Phạm, Chí Ngôn Nguyễn

  1-11

• Xây Dựng Bộ Điều Khiển PID Thích Nghi Trực Tiếp Cho Robot Động Vật Bốn Chân

  Mạnh Huy Bùi, Tấn Phát Phạm, Trần Minh Nguyệt Nguyễn, Xuân Ba Đặng

  1-9

• Stabilzation Position of Quadcopter Using Vision-Based Corner Detector from Top-Down Footage of Camera

  Minh Tam Nguyen, My Ha Le, Anh Khoa Vo, Vi Do Tran, Van Phong Vu, Van Thuyen Ngo, Van Dong Hai Nguyen

  18-27

• Design and Simulation of High-Power DC-AC 3-Phase Inverter for Island’s Power System Using Solar Energy

  Luc Nguyen Quang, Phan Thanh Nguyen

  8-17

• Xây Dựng Bộ Điều Khiển PID Thích Nghi cho các Tay Máy Robot dựa trên Cấu Trúc Điều Khiển Bù Thông Số Mô Hình

  Nguyên Thông Võ, Hải Phong Nguyễn, Đặng Hùng Phú Nguyễn, Sỹ Bình Đặng, Xuân Ba Đặng

  65-76

• Điều Khiển Trượt Đầu Cuối Dựa Vào Hàm Trượt Quasi Mới Hệ Thống Bồn Đôi Tương Tác

  Thanh Tùng Phạm, Chí Ngôn Nguyễn

  36-46

• Chế Tạo Ghế Văn Phòng Có Chức Năng Cảnh Báo Tình Trạng Sức Khỏe Bất Thường Dùng Công Nghệ IoT

  Chí Ngôn Nguyễn, Thành Tâm Huỳnh, Trung Hiếu Nguyễn, Đức Hòa Nguyễn, Chánh Nghiệm Nguyễn

  17-25

• Xây Dựng Bộ Điều Khiển Hồi Tiếp Tuyến Tính Hóa Vào-Ra Cho Hệ Con Lắc Ngược Quay

  Minh Tài Võ, Vi Đô Trần, Văn Phong Vũ, Đức Thiện Trần, Minh Tâm Nguyễn, Văn Thuyên Ngô, Thanh Phong Trần, Văn Đông Hải Nguyễn

  26-35

• Ứng dụng Statcom nâng cao ổn định điện áp trong hệ thống điện có kết hợp nguồn điện gió

  Đình Nhơn Trương , Văn Trí Nguyễn

  38-43

• Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho ứng dụng điều khiển chính xác vị trí động cơ

  Vĩnh Nghi Huỳnh, Xuan Ba Dang

  48-55

• Fuzzy Observer Design for PV Conversion System with Fault Effects

  Van Phong Vu, Van-Thuyen Ngo, Dinh-Nhon Truong

  64-73