Đối phó với hệ thống không chắc chắn sử dụng hệ thống điều khiển thông minh
Email tác giả liên hệ:
14151046@student.hcmute.edu.vnTừ khóa:
Điều khiển hệ thống không tuyến tính, giải thuật mờ, giải thuật PID, mạng nơ-ron trong điều khiển, điều khiển thích nghiTóm tắt
Bài báo này trình bày các đặc tính vượt trội của các phương pháp điều khiển hiện đại như điều khiển mờ, mạng nơ-ron đến bộ điều khiển PID cho các hệ thống không chắc chắn để đạt được phản hồi đáp ứng theo thời gian thực. Cả ba phương pháp điều khiển đều dựa trên tín hiệu lỗi hồi tiếp sau đó được tính toán trên bộ xử lý thông qua các thuật toán và xuất ra các tín hiệu điều khiển tối ưu. Đặc biệt, hệ thống không chắc chắn như mô hình điều khiển động cơ AC, mô hình điều khiển nhiệt độ. Đây là hai mô hình đặc trưng, khác nhau về độ trễ đáp ứng và quán tính điều khiển. Đầu tiên, các mô hình này được điều khiển bởi bộ điều khiển PID. Sau đó, bộ điều khiển Fuzzy và bộ điều khiển mạng nơ-ron được thực hiện để khám phá khả năng thích ứng với những thay đổi trong các thông số của các phương pháp điều khiển hiện đại. Các kết quả thử nghiệm trên mô hình điều khiển tốc độ động cơ AC và mô hình điều khiển nhiệt độ đã chứng minh được tính hiệu quả và khả năng ứng dụng của các phương pháp điều khiển hiện đại cho các hệ thống không chắc chắn.
Tải xuống: 0
Tài liệu tham khảo
P. A. Sente and F. M. Labrique, Efficient control of a piezoelectric linear actuator embedded into a servo-valve for aeronautic applications, IEEE Trans. Industrial Electronics, vol.59, 2012.
Kevin M. Passino, Intelligent Control:An Overview of Techniques, Department of Electical EngineeringThe Ohio State University 2015 Neil Avenue Columbus.
A. Jilani, S. Murawwat, S. O. Jilani, Controlling Speed of DC motor with Fuzzy, Intelligent Control and Automation, pp. 64-74, January 2015.
Martin T.Hagan, Howard B.Demuthand Orlando de Jesus, An introduction to the use of neural networks in control systems, School of Electrical & Computer Engineering, Oklahoma State University, Stillwater, Oklahoma, 74075, USA.
R.Kushwah, S.Wadhwani, Speed Control Of Separately Excited Dc Motor Using Fuzzy Logic Controller, International Journal of Engineering Trends and Technology- Volume4 Issue6- June 2013.
Zhen-yu zhao, Masayoshi Tomizuka, and Satoru Isaka, Fuzzy gain of PID controller, Members, IEEE 1392p, 2013.
P.Vinu Chakaravarthi, Dr.P.Karpagavalli, Speed control of PMSM Motor Using Fuzzy and PID Controller, IJISET- International Journal of Innovative Science, Engineering & Technology, Vol. 3 Issue 1, January 2016.
N.V.Hung, N.T.Doi, T.N.Anh, T.V.Phuong, Dieu khien thong minh, pp. 113-124, TpHCM, 2008.
Yogesh, Swati Gupta, Mahesh Garg, DC Motor Speed Control using Artificial Neural Network, International Journal of Modern Communication Technology & Research (IJMCTR) ISSN: 2321-0850, Volume-2, Issue-2, February 2014.
Shahrizal Bin Saat, DC Motor Speed Control Using Fuzzy Logic Controller, Faculty of Electrical and Electronic Engineering University Tun Hussein Onn Malaysia, 2014.
Tải xuống
Đã Xuất bản
Cách trích dẫn
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 .
Bản quyền thuộc về JTE.
